motor-control
Dépôts open source suivis étiquetés motor-control, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de motor-control sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés motor-control.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Synthèse de comportement en temps réel avec MuJoCo, utilisant le contrôle prédictif.
★ 1 714+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
MyoSuite est une collection d'environnements et de tâches à résoudre par des modèles musculo-squelettiques simulés avec le moteur physique MuJoCo et encapsulés dans l'API OpenAI gym.
★ 1 214+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
SguanFOC fournit une solution de contrôle vectoriel (FOC) robuste pour les moteurs PMSM avec ou sans capteurs. La bibliothèque intègre divers modes de contrôle basés sur SVPWM, prend en charge les boucles de position, de vitesse et de courant, et propose des contrôleurs PID et LADRC hautement configurables pour des applications allant de la simple régulation de vitesse au servocommande haute performance.
★ 958+44Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
