Sujet · multi-robot
multi-robot
Dépôts open source suivis étiquetés multi-robot, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
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VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.
★ 604+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Vol en formation dans des environnements denses
★ 564+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
