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proroklab/VectorizedMultiAgentSimulator

@proroklab

VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.

Étoiles
604
Bifurcations
113
Langage
Python
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 4 mois
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