Sujet · multi-robot-framework
multi-robot-framework
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VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.
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