multi-robot-systems
Dépôts open source suivis étiquetés multi-robot-systems, triés par étoiles.
Sujets associés
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés multi-robot-systems.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Framework de localisation et cartographie simultanées (SLAM) collaboratif, décentralisé et épars pour les systèmes multi-robots
★ 702+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.
★ 604+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
