Sujet · nmpc
nmpc
Dépôts open source suivis étiquetés nmpc, triés par étoiles.
Dépôts
2
Total d'étoiles
1 363
Étoiles en moyenne
682
Part
0,00%
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de nmpc sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés nmpc.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
★ 717-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Optimisation embarquée non convexe : génération de code pour l'optimisation rapide en temps réel + support ROS
★ 646+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
