physical-ai
Dépôts open source suivis étiquetés physical-ai, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de physical-ai sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés physical-ai.
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Un framework de robot quadrupède open source pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics, idéal pour l'éducation STEM, la robotique, l'IoT, les services d'IA appliquée, la recherche et le développement de kits de robotique DIY.
★ 5 246+26Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Compétences d'agent pour les produits NVIDIA — à installer dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter des flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, de CUDA et de RAG de bout en bout.
★ 3 180+68Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B open source pour véhicules autonomes, associant trajectoires de conduite et raisonnement par chaîne de causalité.
★ 2 013+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Copper est un système d'exploitation pour robots : construisez, exécutez et rejouez l'intégralité de votre robot de manière déterministe.
★ 1 478+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5★ 1 433+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #6
Un chat robotique programmable et hautement manœuvrable pour l'éducation STEM et les services assistés par IA.
★ 1 372+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
AlpaSim est une plateforme de simulation de véhicules autonomes open source conçue pour le développement et le test de politiques de conduite autonome de bout en bout.
★ 1 209+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8★ 1 005+46Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #9
RAI est un framework d'agents indépendant des fournisseurs pour la robotique en IA physique, utilisant les outils ROS 2 pour exécuter des actions complexes, des scénarios définis, une interface libre, des résumés de journaux, des interactions vocales et plus encore.
★ 578+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
