place-recognition
Dépôts open source suivis étiquetés place-recognition, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de place-recognition sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés place-recognition.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.
★ 3 404+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
ACM Multimedia2020 University-1652 : un benchmark multi-vue multi-source pour la géolocalisation basée sur des drones :helicopter: annotationne 1652 bâtiments dans 72 universités du monde entier.
★ 677+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 639+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Code du papier CVPR2021 "Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition"
★ 596+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
