scene-understanding
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés scene-understanding.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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[NeurIPS 2025] SpatialLM : Entraînement de grands modèles de langage pour la modélisation intérieure structurée.
★ 4 726+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
pySLAM est un pipeline de SLAM visuel hybride Python/C++ prenant en charge les caméras monoculaires, stéréo et RGB-D. Il propose un large éventail d'extracteurs de caractéristiques locaux et globaux modernes, plusieurs stratégies de fermeture de boucle, un module de reconstruction volumétrique, des modèles de prédiction de profondeur intégrés et des capacités de segmentation sémantique pour une meilleure compréhension de la scène.
★ 3 404+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Liste organisée de recherches sur l'IA incarnée et les robots utilisant des grands modèles de langage. Suivez ce dépôt pour les dernières mises à jour.
★ 1 865+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Modèles légers pour la segmentation sémantique en temps réel sur PyTorch (incluant SQNet, LinkNet, SegNet, UNet, ENet, ERFNet, EDANet, ESPNet, ESPNetv2, LEDNet, ESNet, FSSNet, CGNet, DABNet, Fast-SCNN, ContextNet, FPENet, etc.).
★ 1 008+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Implémentation officielle PyTorch de FB-BEV et FB-OCC - Transformation de vue avant-arrière pour la perception en conduite autonome centrée sur la vision.
★ 799+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
🔥🔥 Dépôt officiel pour Multi-Human-Parsing (MHP) 🔥🔥
★ 686+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
[ECCV'20] Structured3D : Un grand jeu de données photoréaliste pour la modélisation 3D structurée
★ 682+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
