Sujet · self-driving

self-driving

Dépôts open source suivis étiquetés self-driving, triés par étoiles.

Dépôts

Total d'étoiles

15 471

Étoiles en moyenne

2 210

Part

0,00%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de self-driving sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés self-driving.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer est un système fournissant une localisation et une cartographie simultanées (SLAM) en temps réel en 2D et 3D sur de multiples plateformes et configurations de capteurs.
★ 7 953+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
Contrôlez n'importe quel ordinateur à l'aide de LLM.
★ 2 716+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plateforme de simulation de drones basée sur PX4, ROS et Gazebo.
★ 1 713+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] Pseudo-simulation pour la conduite autonome ; [NeurIPS '24] NAVSIM : Simulation et évaluation de véhicules autonomes non réactifs basées sur les données
★ 1 086+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
Programme d'interface basé sur des plugins pour ETS2/ATS.
★ 735+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] En finir avec les idées reçues sur la planification du mouvement des véhicules basée sur l'apprentissage
★ 707+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
Apprentissage par renforcement profond (PPO) dans la conduite autonome (Carla) [depuis zéro]
★ 563+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours