sim2real
Dépôts open source suivis étiquetés sim2real, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de sim2real sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés sim2real.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
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Un simulateur 3D flexible et performant pour la recherche en IA incarnée.
★ 3 806+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Une bibliothèque modulaire de haut niveau pour entraîner des agents d'IA incarnés à travers diverses tâches et environnements.
★ 3 117+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 947+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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Implémentation TensorFlow pour le calcul d'une vue aérienne (BEV) segmentée sémantiquement à partir d'images de caméras embarquées sur véhicule.
★ 790+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
BFM_Zero : un modèle de fondation comportemental pilotable pour le contrôle d'humanoïdes utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé
★ 775+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Déployer le projet walk-these-ways sur Unitree Go2.
★ 623+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
