मालिक · LeCAR-Lab
LeCAR-Lab
LeCAR-Lab की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
6 रिपॉजिटरी
- #1
[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"
★ 2,107+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
[IROS 2024] मानव-से-मानवॉइड रियल-टाइम संपूर्ण-शरीर टेलीऑपरेशन सीखना। [CoRL 2024] OmniH2O: सार्वभौमिक और कुशल मानव-से-मानवॉइड संपूर्ण-शरीर टेलीऑपरेशन और सीखना
★ 1,062+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
पेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।
★ 997+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
BFM_Zero: अनसुपरवाइज्ड रीइन्फोर्समेंट लर्निंग का उपयोग करके ह्यूमनॉइड कंट्रोल के लिए एक प्रॉम्प्टेबल बिहेवियरल फाउंडेशन मॉडल
★ 775+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5★ 655+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #6★ 627+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
