LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-Labपेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।
स्टार
997
फ़ोर्क
105
भाषा
Python
लाइसेंस
Apache-2.0
आख़िरी push
1 वर्ष पहले
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