humanoid

ProtoMotions भौतिक रूप से सिमुलेटेड डिजिटल इंसानों और ह्यूमैनॉइड रोबोटों को प्रशिक्षित करने के लिए एक GPU-त्वरित सिमुलेशन और लर्निंग फ्रेमवर्क है।

[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"

शानदार रोबोट विवरणों (URDF, MJCF) की एक क्यूरेटेड सूची

पेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।

Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control. CoRL 2025, Best Student Paper Award.

सिम-टू-रियल और RL के लिए 3D-प्रिंटेड ओपन-सोर्स ह्यूमेनॉइड रोबोट प्लेटफॉर्म

Asimov का v0, एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट

BFM_Zero: अनसुपरवाइज्ड रीइन्फोर्समेंट लर्निंग का उपयोग करके ह्यूमनॉइड कंट्रोल के लिए एक प्रॉम्प्टेबल बिहेवियरल फाउंडेशन मॉडल

🤖 रोबोट लर्निंग फ्रॉम डेमोंस्ट्रेशन और रोबोट मैनिपुलेशन के लिए फुल प्रोसेस Python पैकेज

रोबोट के लिए एक प्लग-एंड-प्ले डिप्लॉय फ्रेमवर्क। बस डिप्लॉय करें, बस काम करें।

मानव-वाहन सिम्युलेटर (Human-vehicle Simulator)

HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।

[CVPR 2025 हाइलाइट] InterMimic: भौतिकी-आधारित मानव-वस्तु इंटरैक्शन के लिए यूनिवर्सल होल-बॉडी कंट्रोल की ओर