mpc
mpc टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर mpc के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और mpc टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1
स्वायत्त वाहनों (autonomous vehicles) पर आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले गति योजना एल्गोरिदम। (पथ योजना + पथ ट्रैकिंग)
★ 2,736+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
प्रिडिक्टिव कंट्रोल का उपयोग करके, MuJoCo के साथ वास्तविक समय व्यवहार संश्लेषण
★ 1,714+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3★ 1,507+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #4
etlp - Emby/Jellyfin बाहरी लोकल प्लेयर को कॉल करता है और प्लेबैक इतिहास वापस भेजता है। Plex के लिए अनुकूलित।
★ 1,429+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
गोपनीयता-संरक्षण कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म - क्रिप्टोग्राफी विशेषज्ञों की एक टीम द्वारा निर्मित ओपन-सोर्स गोपनीयता कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म, जो बहु-पक्षीय सुरक्षित कंप्यूटिंग, फेडरेटेड लर्निंग, प्राइवेट सेट इंटरसेक्शन और एनोनिमस क्वेरी का समर्थन करता है।
★ 1,409+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6★ 1,178+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #7
क्वाड्रुपेड रोबोट लोकोमोशन के MPC कंट्रोल के लिए डीप RL।
★ 1,022+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
पेपर "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing" का आधिकारिक कार्यान्वयन। DIAL-MPC लेग्ड रोबोट के फुल-ऑर्डर टॉर्क-लेवल कंट्रोल के लिए एक नया सैंपलिंग-आधारित MPC फ्रेमवर्क है, जो बिना ट्रेनिंग के सटीकता और चपलता प्रदान करता है।
★ 997+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
OpenHuFu एक ओपन-सोर्स डेटा फेडरेशन सिस्टम है जो सुरक्षा गारंटी के साथ कई डेटाबेस पर सहयोगात्मक प्रश्नों का समर्थन करता है।
★ 732+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #10
मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।
★ 717-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #11
नॉन-कॉन्वेक्स एम्बेडेड ऑप्टिमाइज़ेशन: तेज़ रीयल-टाइम ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए कोड जनरेशन + ROS सपोर्ट।
★ 645+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #12
HECTOR ह्यूमनॉइड रोबोट लोकोमोशन कंट्रोल/बाइपेडल लोकोमोशन कंट्रोल/फोर्स-एंड-मोमेंट-आधारित MPC के लिए सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर (ROS/MATLAB)।
★ 534+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #13
MPC फ्रेमवर्क के लिए नमूना कोड और बिल्ड वातावरण
★ 520+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #14
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
