model-predictive-control
model-predictive-control टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर model-predictive-control के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और model-predictive-control टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2★ 2,183+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #3
पुनरुत्पादक (reproducible) वर्ल्ड मॉडल रिसर्च और मूल्यांकन के लिए एक प्लेटफॉर्म
★ 2,169+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
प्रिडिक्टिव कंट्रोल का उपयोग करके, MuJoCo के साथ वास्तविक समय व्यवहार संश्लेषण
★ 1,714+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
गैर-रेखीय इष्टतम नियंत्रण और गैर-रेखीय मॉडल पूर्वानुमानित नियंत्रण के लिए तेज़ और एम्बेडेड सॉल्वर
★ 1,455+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
Crocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है
★ 1,296+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7★ 1,085+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #8
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,080+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
pytorch में कार्यान्वित अनुमानित गतिशीलता के साथ Model Predictive Path Integral (MPPI)।
★ 755+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #10
वर्ल्ड मॉडल साइंस को आगे बढ़ाने के लिए एक न्यूनतम, सभी सुविधाओं से युक्त रिपॉजिटरी।
★ 725+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #11
मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।
★ 717+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #12
मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल के साथ रीइन्फोर्समेंट लर्निंग
★ 710+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #13
emhass: Home Assistant के लिए एनर्जी मैनेजमेंट, एक Python मॉड्यूल है जिसे Home Assistant के साथ आपके घरेलू ऊर्जा इंटरफेसिंग को अनुकूलित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
★ 670+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #14
नॉन-कॉन्वेक्स एम्बेडेड ऑप्टिमाइज़ेशन: तेज़ रीयल-टाइम ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए कोड जनरेशन + ROS सपोर्ट।
★ 645+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
