विषय · autonomous-vehicles

autonomous-vehicles

autonomous-vehicles टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

1,48,188

औसत स्टार

3,900

हिस्सा

0.01%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर autonomous-vehicles के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और autonomous-vehicles टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

#1
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
रोबोटिक्स एल्गोरिदम के लिए Python सैंपल कोड और पाठ्यपुस्तक।
★ 30,430+27पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
apollo ↗@ApolloAutoC++
एक खुला स्वायत्त ड्राइविंग प्लेटफ़ॉर्म
★ 26,820+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
AirSim ↗@microsoftC++
Microsoft AI & Research द्वारा Unreal Engine / Unity पर बनाया गया स्वायत्त वाहनों के लिए ओपन सोर्स सिमुलेटर
★ 18,434+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
carla ↗@carla-simulatorC++
स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए ओपन-सोर्स सिम्युलेटर।
★ 14,352+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - स्वायत्त ड्राइविंग के लिए दुनिया की अग्रणी ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर परियोजना
★ 12,039+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
webots ↗@cyberboticsC++
Webots रोबोट सिम्युलेटर
★ 4,593+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
MotionPlanning ↗@zhm-realPython
स्वायत्त वाहनों (autonomous vehicles) पर आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले गति योजना एल्गोरिदम। (पथ योजना + पथ ट्रैकिंग)
★ 2,736+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
dig-into-apollo ↗@daohu527
शुरुआती लोगों के लिए Apollo लर्निंग नोट्स (Apollo 学习笔记)।
★ 2,453-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
AutonomousDrivingCookbook ↗@microsoftJupyter Notebook
स्वायत्त ड्राइविंग के लिए परिदृश्य, ट्यूटोरियल और डेमो
★ 2,436+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
awesome-autonomous-vehicles ↗@manfreddiaz
सेल्फ-ड्राइविंग कारों और स्वायत्त वाहनों के संसाधनों की क्यूरेटेड सूची
★ 2,391+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
Awesome-World-Model ↗@LMD0311
Autonomous Driving (और Robotic, आदि) के लिए कुछ World Models के रिसर्च पेपर एकत्र करें।
★ 2,228+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
alpamayo ↗@NVlabsPython
NVIDIA Alpamayo 1 Nano स्वायत्त वाहनों के लिए एक खुला 10B रीज़निंग VLA मॉडल है जो ड्राइविंग ट्रेजेक्ट्री को Chain-of-Causation रीज़निंग के साथ जोड़ता है।
★ 2,013+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
awesome-radar-perception ↗@ZHOUYI1023
रारार डेटासेट, डिटेक्शन, ट्रैकिंग और फ्यूजन की एक क्यूरेटेड सूची
★ 1,880+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1,746+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
Awesome-Interaction-Aware-Trajectory-Prediction ↗@jiachenli94TeX
ट्रैजेक्टory भविष्यवाणी पर अत्याधुनिक शोध सामग्री का चयन
★ 1,689+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
स्वायत्त वाहन नियंत्रण एल्गोरिथ्म के बारे में पायथन नमूना कोड और दस्तावेज। इस प्रोजेक्ट का उपयोग शुरुआती लोगों के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर का अध्ययन करने के लिए एक तकनीकी गाइड बुक के रूप में किया जा सकता है।
★ 1,650+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
symforce ↗@symforce-orgC++
रोबोटिक्स के लिए तेज़ प्रतीकात्मक गणना, कोड जनरेशन, और गैर-रेखीय अनुकूलन
★ 1,640+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
alpasim ↗@NVlabsPython
AlpaSim एक ओपन-सोर्स स्वायत्त वाहन सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है जिसे एंड-टू-एंड AV नीतियों के विकास और परीक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है
★ 1,209+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
MagicDrive ↗@cure-labPython
[ICLR24] पेपर “MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control” का आधिकारिक कार्यान्वयन
★ 1,167+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,083+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
OpenEMMA ↗@taco-groupPython
OpenEMMA, Waymo के EMMA मॉडल का एक परमीसिव लाइसेंस प्राप्त ओपन सोर्स "रीप्रोडक्शन"।
★ 951+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
awesome-CARLA ↗@Amin-Tgz
CARLA संसाधन जैसे ट्यूटोरियल, ब्लॉग, कोड आदि https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
Fields2Cover ↗@Fields2CoverC++
autonomous कृषि वाहनों के लिए मजबूत और कुशल कवरेज पथ। एक मॉड्यूलर और एक्स्टेंसिबल कवरेज पथ योजना लाइब्रेरी
★ 883+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim, Microsoft का AirSim का विकास है, जो हाई-फिडेलिटी वर्चुअल वातावरण में ऑटोनॉमस सिस्टम बनाने, प्रशिक्षित करने और परीक्षण करने के लिए एक उन्नत सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है।
★ 819+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#26
OccNet-Course ↗@CharmvePython
BEV से Occupancy Network तक का पूर्ण-स्टैक पाठ्यक्रम, जिसमें एल्गोरिदम सिद्धांत, इंजीनियरिंग अभ्यास और ऑन-डिवाइस परिनियोजन शामिल है। स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सराउंडिंग सिमेंटिक ऑक्यूपेंसी परसेप्शन कोर्स।
★ 794+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#27
Cam2BEV ↗@ika-rwth-aachenPython
मल्टीपल वाहन-माउंटेड कैमरों की छवियों से सिमेंटिकली सेगमेंटेड बर्ड्स आई व्यू (BEV) छवि की गणना करने के लिए TensorFlow कार्यान्वयन।
★ 790+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#28
awesome-self-driving-car ↗@daohu527
सेल्फ-ड्राइविंग कारों की एक बेहतरीन सूची
★ 747-2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#29
mobility-data-specification ↗@openmobilityfoundation
दुनिया भर की मोबिलिटी कंपनियों और सार्वजनिक एजेंसियों के बीच राइट-ऑफ-वे विनियमन, डिजिटल नीति, जियोफेंसिंग और संचार को सक्षम करने के लिए एक डेटा विनिर्देश।
★ 746+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#30
FMT-Firmware ↗@Firmament-AutopilotC
Firmament ऑटोपायलट एम्बेडेड सिस्टम।
★ 726+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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