विषय · slam

slam

slam टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

104

कुल स्टार

2,20,896

औसत स्टार

2,124

हिस्सा

0.01%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर slam के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और slam टैग वाली रिपॉजिटरी।

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर
★ 10,499
#2
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion: सेंसर डिग्रेडेशन और स्पैटियोटेम्पोरल पर्टरबेशन के तहत एक लचीला और मजबूती से जुड़ा हुआ मल्टी-सेंसर फ्यूजन SLAM फ्रेमवर्क
★ 829
#3
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 554

#1
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
रोबोटिक्स एल्गोरिदम के लिए Python सैंपल कोड और पाठ्यपुस्तक।
★ 30,430+27पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
oomwoo ↗@makerspetPython
ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर
★ 10,499+676पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
Deep-Learning-Interview-Book ↗@amusi
डीप लर्निंग इंटरव्यू गाइड (गणित, मशीन लर्निंग, डीप लर्निंग, कंप्यूटर विजन, नेचुरल लैंग्वेज प्रोसेसिंग और SLAM आदि शामिल हैं)
★ 8,908+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
MVision ↗@EwenwanC++
रोबोट विज़न, मोबाइल रोबोट, VS-SLAM, ORB-SLAM2, डीप लर्निंग ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, yolov3, बिहेवियर डिटेक्शन, opencv, PCL, मशीन लर्निंग, सेल्फ-ड्राइविंग
★ 8,704+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer एक ऐसा सिस्टम है जो कई प्लेटफ़ॉर्म और सेंसर कॉन्फ़िगरेशन में 2D और 3D में रीयल-टाइम एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (SLAM) प्रदान करता है।
★ 7,953+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
slambook ↗@gaoxiang12C++
★ 7,480+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
AI-Job-Notes ↗@amusi
AI एल्गोरिदम पदों के लिए नौकरी की खोज गाइड (तैयारी गाइड, कोडिंग गाइड, रेफरल और AI कंपनियों की सूची आदि सामग्री शामिल है)
★ 6,149+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: स्मूथिंग और मैपिंग के माध्यम से कड़ाई से जुड़ा हुआ लिडार इनर्शियल ओडोमेट्री
★ 4,903+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: तेज़, डायरेक्ट LiDAR-Inertial-Visual ओडोमेट्री
★ 4,581+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
evo ↗@MichaelGruppPython
ओडोमेट्री और SLAM के मूल्यांकन के लिए Python पैकेज
★ 4,311+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map लाइब्रेरी और स्टैंडअलोन एप्लिकेशन
★ 3,980+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
g2o ↗@RainerKuemmerleC++
g2o: ग्राफ़ ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए एक सामान्य फ़्रेमवर्क
★ 3,462+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM एक हाइब्रिड Python/C++ विजुअल SLAM पाइपलाइन है जो मोनोकुलर, स्टीरियो और RGB-D कैमरों का समर्थन करती है। यह आधुनिक स्थानीय और वैश्विक फ़ीचर एक्सट्रैक्टर, कई लूप-क्लोज़र रणनीतियाँ, एक वॉल्यूमेट्रिक पुनर्निर्माण मॉड्यूल, एकीकृत गहराई-भविष्यवाणी मॉडल, और बेहतर दृश्य समझ के लिए सिमेंटिक सेगमेंटेशन क्षमताएं प्रदान करता है।
★ 3,404+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
Prometheus ↗@amov-labC++
स्वायत्त ड्रोन के लिए ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर।
★ 3,242+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
MASt3R-SLAM ↗@rmurai0610Python
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: 3D पुनर्निर्माण पूर्व मान्यताओं के साथ रियल-टाइम डेंस SLAM
★ 3,170+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
open_vins ↗@rpngC++
विजुअल-इनर्शियल नेविगेशन अनुसंधान के लिए एक ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म।
★ 3,075+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: रोबोटिक्स लाइब्रेरी और सॉफ्टवेयर की एक क्यूरेटेड सूची
★ 3,030+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
maplab ↗@ethz-aslC++
एक मॉड्यूलर और मल्टी-मोडल मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 2,869+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: परिवर्तनीय इलाके पर हल्का और ग्राउंड-ऑप्टिमाइज़्ड Lidar ओडोमेट्री और मैपिंग
★ 2,754+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
ROS 2 और Gazebo सिमुलेशन का उपयोग करके व्यावहारिक अनुभव के माध्यम से रोबोटिक्स की मूल बातें सीखें।
★ 2,595+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
r3live ↗@hku-marsC++
एक मजबूत, वास्तविक समय, आरजीबी-रंगित, लाइडार-इनर्शियल-विजुअल कड़ाई से युग्मित राज्य अनुमान और मैपिंग पैकेज
★ 2,445+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
Navigation-Learning ↗@LiZhengXiao99
मेरे नेविगेशन एल्गोरिदम अध्ययन नोट्स, जिसमें नेविगेशन और पोजिशनिंग ओपन-सोर्स प्रोग्राम्स की सोर्स कोड व्याख्या, ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट सॉर्टिंग, बुक हैंडआउट्स, ब्लॉग अनुवाद और ट्यूटोरियल लेक्चर सिफ़ारिशें शामिल हैं; सभी सामग्री को स्वतंत्र रूप से पुनरुत्पादित किया जा सकता है, और मूल फ़ाइलें यहाँ रखी गई हैं, आप मेरे आधार पर अपने स्वयं के दस्तावेज़ व्यवस्थित कर सकते हैं।
★ 2,405+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
एक तेज़ और मजबूत पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन लाइब्रेरी
★ 2,340+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR-आधारित Graph SLAM
★ 2,333+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
kiss-icp ↗@PRBonnC++
एक LiDAR ओडोमेट्री पाइपलाइन जो आसानी से काम करती है
★ 2,309+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#26
SplaTAM ↗@spla-tamPython
SplaTAM: घने RGB-D SLAM के लिए 3D गा Spplats, ट्रैक और मैप (CVPR 2024)
★ 2,188+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#27
mrpt ↗@MRPTC++
:zap: मोबाइल रोबोट प्रोग्रामिंग टूलकिट (MRPT)
★ 2,159+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#28
MonoGS ↗@muskie82Python
[CVPR'24 हाइलाइट और बेस्ट डेमो अवार्ड] Gaussian Splatting SLAM
★ 2,153+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#29
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
SLAM/रोबोटिक्स डोमेन से संबंधित Implicit Representations, NeRF और 3D Gaussian Splatting पेपर्स की एक व्यापक सूची, जिसमें पेपर्स, वीडियो, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं
★ 2,117+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#30
vipe ↗@nv-tlabsPython
ViPE: ज्यामितीय 3D धारणा के लिए वीडियो पोज़ इंजन
★ 2,100+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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