lidar-slam

ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर

LIO-SAM: स्मूथिंग और मैपिंग के माध्यम से कड़ाई से जुड़ा हुआ लिडार इनर्शियल ओडोमेट्री

FAST-LIVO2: तेज़, डायरेक्ट LiDAR-Inertial-Visual ओडोमेट्री

एक मजबूत, वास्तविक समय, आरजीबी-रंगित, लाइडार-इनर्शियल-विजुअल कड़ाई से युग्मित राज्य अनुमान और मैपिंग पैकेज

एक LiDAR ओडोमेट्री पाइपलाइन जो आसानी से काम करती है

SLAM/रोबोटिक्स डोमेन से संबंधित Implicit Representations, NeRF और 3D Gaussian Splatting पेपर्स की एक व्यापक सूची, जिसमें पेपर्स, वीडियो, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं

[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।

[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।

पॉइंटक्लाउड-मैप निर्माण, बेंचमार्किंग और Autoware-संगत मैप वर्कफ़्लो के लिए ROS 2 LiDAR SLAM।

KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण

ImMesh: एक इमीडिएट LiDAR लोकलाइजेशन और मेशिंग फ्रेमवर्क

GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)

NaveGo: एकीकृत नेविगेशन सिस्टम को प्रोसेस करने और इनर्शियल सेंसर विश्लेषण करने के लिए एक ओपन-सोर्स MATLAB/GNU Octave टूलबॉक्स

एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है

ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal) का आधिकारिक पेज, जो RA-L'21 और ICRA'21 में स्वीकृत है