विषय · lidar

lidar

lidar टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

67,666

औसत स्टार

1,230

हिस्सा

0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर lidar के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और lidar टैग वाली रिपॉजिटरी।

#1
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Apache-2.0, मल्टीमॉडल टाइम-सीरीज़ के लिए रोबोटिक्स-प्रथम विज़ुअलाइज़ेशन और डेटा बुनियादी ढांचा। ROS 2 नेटिव, मौजूदा .rrd रिकॉर्डिंग पढ़ता है। Rerun का एक हार्ड फोर्क।
★ 777

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर
★ 10,554+730पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
awesome-data-labeling ↗@HumanSignal
शानदार डेटा लेबलिंग टूल्स की एक चुनिंदा सूची।
★ 4,412+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: परिवर्तनीय इलाके पर हल्का और ग्राउंड-ऑप्टिमाइज़्ड Lidar ओडोमेट्री और मैपिंग
★ 2,754+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
OpenSimpleLidar ↗@iliasamC
ओपन सोर्स स्कैनिंग लेजर रेंजफाइंडर
★ 2,556+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
Open3D-ML ↗@isl-orgPython
3D मशीन लर्निंग कार्यों को हल करने के लिए Open3D का एक एक्सटेंशन
★ 2,344+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR-आधारित Graph SLAM
★ 2,333+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
libpointmatcher ↗@norlab-ulavalC++
रोबोटिक्स में 2D और 3D मैपिंग के लिए एक इटरेटिव क्लोजेस्ट पॉइंट (ICP) लाइब्रेरी
★ 1,829+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
glim ↗@koide3C++
GLIM: बहुमुखी और विस्तार योग्य पॉइंट क्लाउड-आधारित 3D स्थानीयकरण और मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 1,776+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
"3D-3D पॉइंट कॉरेस्पॉन्ड्स का उपयोग करके LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन" के लिए LiDAR और कैमरे के बीच एक रिजिड-बॉडी ट्रांसफ़ॉर्मेशन खोजने के लिए ROS पैकेज
★ 1,768+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
Photogrammetry-Guide ↗@mikeroyalPython
फोटोग्रामेट्री गाइड। फोटोग्रामेट्री का व्यापक रूप से एरियल सर्वे, कृषि, वास्तुकला, 3D गेम्स, रोबोटिक्स, पुरातत्व, निर्माण, आपातकालीन प्रबंधन और चिकित्सा में उपयोग किया जाता है।
★ 1,518+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
टारगेट-लेस LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन के लिए एक टूलबॉक्स [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
cv-arxiv-daily ↗@VincentqywPython
🎓 Github Actions का उपयोग करके प्रतिदिन स्वचालित रूप से CV पेपर अपडेट करें।
★ 1,496+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
awesome-lidar ↗@szenergy
😎 शानदार LIDAR सूची। इस सूची में LIDAR निर्माता, डेटासेट, पॉइंट क्लाउड-प्रोसेसिंग एल्गोरिदम, पॉइंट क्लाउड फ्रेमवर्क और सिम्युलेटर शामिल हैं।
★ 1,336+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
Complex-YOLOv4-Pytorch ↗@maudzungPython
शोध पत्र पर आधारित YOLOv4 का PyTorch कार्यान्वयन: "Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds"
★ 1,327+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo और वास्तविक दुनिया के डेटासेट पर LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO का अनुप्रयोग और तुलना। स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।
★ 1,206-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
patchwork-plusplus ↗@url-kaistC++
Patchwork++: 3D LiDAR स्कैन के लिए तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन विधि। @ IROS'22
★ 1,056+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,042+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
hdl_localization ↗@koide3C++
(velodyne) 3D LIDAR का उपयोग करके रियल-टाइम 3D स्थानीयकरण
★ 1,021+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: कुशल LiDAR-आधारित सिमेंटिक SLAM (Chen et al IROS 2019)
★ 1,016+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
mola ↗@MOLAorgC++
लोकलाइज़ेशन और मैपिंग (MOLA) के लिए एक मॉड्यूलर ऑप्टिमाइज़ेशन फ्रेमवर्क
★ 1,006+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी।
★ 989+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
interactive_slam ↗@koide3C++
3D ग्राफ SLAM के लिए इंटरैक्टिव मैप करेक्शन
★ 967+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
openglobus ↗@openglobusTypeScript
TypeScript/JavaScript 3D मैप्स और जियोस्पेशियल डेटा विज़ुअलाइज़ेशन इंजन लाइब्रेरी
★ 934+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
रोबोट लोकलाइजेशन और 3D परसेप्शन के लिए पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन पाइपलाइन।
★ 899+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#26
OpenTOFLidar ↗@iliasamC
ओपन सोर्स TOF Lidar
★ 866+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#27
LIO_SAM_6AXIS ↗@JokerJohnC++
6-एक्सिस IMU और GNSS के लिए LIO-SAM।
★ 861+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#28
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
पॉइंटक्लाउड-मैप निर्माण, बेंचमार्किंग और Autoware-संगत मैप वर्कफ़्लो के लिए ROS 2 LiDAR SLAM।
★ 847+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#29
linefit_ground_segmentation ↗@lorenwelC++
Lidar पॉइंट क्लाउड से ग्राउंड सेगमेंटेशन
★ 810+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#30
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Apache-2.0, मल्टीमॉडल टाइम-सीरीज़ के लिए रोबोटिक्स-प्रथम विज़ुअलाइज़ेशन और डेटा बुनियादी ढांचा। ROS 2 नेटिव, मौजूदा .rrd रिकॉर्डिंग पढ़ता है। Rerun का एक हार्ड फोर्क।
★ 777-18पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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