vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
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भाषा
C++
लाइसेंस
MIT
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5 माह पहले
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