3d-mapping
3d-mapping टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर 3d-mapping के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और 3d-mapping टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1
LIO-SAM: स्मूथिंग और मैपिंग के माध्यम से कड़ाई से जुड़ा हुआ लिडार इनर्शियल ओडोमेट्री
★ 4,903+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
एक मजबूत, वास्तविक समय, आरजीबी-रंगित, लाइडार-इनर्शियल-विजुअल कड़ाई से युग्मित राज्य अनुमान और मैपिंग पैकेज
★ 2,445+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3★ 2,309+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,042+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण
★ 768+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
PIN-SLAM: ग्लोबल मैप कंसिस्टेंसी प्राप्त करने के लिए पॉइंट-बेस्ड इंप्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन का उपयोग करने वाला LiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
