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buildradar
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vectr-ucla/direct_lidar_odometry

@vectr-ucla

[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।

स्टार
1,047
फ़ोर्क
221
भाषा
C++
लाइसेंस
MIT
आख़िरी push
2 वर्ष पहले
C++roboticsmappinglidarlocalizationrosslamlidar-slamodometryimulidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometry

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यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।