lidar-inertial-odometry
lidar-inertial-odometry टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर lidar-inertial-odometry के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और lidar-inertial-odometry टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
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FAST-LIVO2: तेज़, डायरेक्ट LiDAR-Inertial-Visual ओडोमेट्री
★ 4,581+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
एक मजबूत, वास्तविक समय, आरजीबी-रंगित, लाइडार-इनर्शियल-विजुअल कड़ाई से युग्मित राज्य अनुमान और मैपिंग पैकेज
★ 2,445+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
Gazebo और वास्तविक दुनिया के डेटासेट पर LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO का अनुप्रयोग और तुलना। स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।
★ 1,210+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,045+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6★ 747+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #7★ 651+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
