ros
ros टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर ros के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और ros टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1★ 15,765+43पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #2★ 14,335+23पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #3
PX4 ऑटोपायलट सॉफ्टवेयर
★ 12,511+51पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
Autoware - स्वायत्त ड्राइविंग के लिए दुनिया की अग्रणी ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर परियोजना
★ 12,032+27पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
आइए सस्ते ऑफ-द-शेल्फ रोबोटिक मोअर को आधुनिक, स्मार्ट RTK GPS आधारित लॉन मोविंग रोबोट में अपग्रेड करें!
★ 6,687+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #6
टाइम सीरीज विज़ुअलाइज़ेशन टूल जिसके आप हकदार हैं।
★ 6,135+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
🤖 वे स्थान जहाँ आप ऑनलाइन रोबोटिक्स (और ऐसी अन्य चीज़ें) सीख सकते हैं 🤖
★ 5,178+48पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8★ 4,642+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #9★ 4,582+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #10★ 4,310+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #11
C++ में Behavior Trees लाइब्रेरी। सभी आवश्यक सुविधाओं से युक्त।
★ 4,175+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #12★ 3,974+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #13
रिजिड बॉडी डायनेमिक्स एल्गोरिदम और उनके विश्लेषणात्मक डेरिवेटिव का एक तेज़ और लचीला कार्यान्वयन
★ 3,690+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #14
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,581+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #15★ 3,226+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #16
LeGO-LOAM: परिवर्तनीय इलाके पर हल्का और ग्राउंड-ऑप्टिमाइज़्ड Lidar ओडोमेट्री और मैपिंग
★ 2,753+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #17
Unity में रोबोटिक्स सिमुलेशन के लिए टूल, ट्यूटोरियल, संसाधन और दस्तावेज़ेशन हेतु केंद्रीय रिपॉजिटरी।
★ 2,568+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #18
ओपन सोर्स स्कैनिंग लेजर रेंजफाइंडर
★ 2,554+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #19
YOLO ROS: ROS के लिए रियल-टाइम ऑब्जेक्ट डिटेक्शन
★ 2,438-2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #20
ArduPilot के लिए Mission Planner ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (c# .net)
★ 2,360+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #21
3D LIDAR-आधारित Graph SLAM
★ 2,332+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #22★ 2,309+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #23★ 2,307+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #24
Turtlebot3 के लिए ROS पैकेज।
★ 2,050+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #25
🔥PCL (Point Cloud Library) पॉइंट क्लाउड लाइब्रेरी लर्निंग रिकॉर्ड
★ 1,937+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #26
ऊबड़-खाबड़ इलाके में नेविगेशन के लिए रोबोट-केंद्रित एलिवेशन मैपिंग
★ 1,858+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #27
रोबोटिक्स में 2D और 3D मैपिंग के लिए एक इटरेटिव क्लोजेस्ट पॉइंट (ICP) लाइब्रेरी
★ 1,829+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #28
"3D-3D पॉइंट कॉरेस्पॉन्ड्स का उपयोग करके LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन" के लिए LiDAR और कैमरे के बीच एक रिजिड-बॉडी ट्रांसफ़ॉर्मेशन खोजने के लिए ROS पैकेज
★ 1,767+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #29★ 1,767+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #30★ 1,744+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
