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ros टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

104 रिपॉजिटरी

#31
XTDrone ↗@robin-shaunC++
PX4, ROS और Gazebo पर आधारित UAV सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म
★ 1,713+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#32
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 एक AI Agent है जिसे प्राकृतिक भाषा के प्रश्नों का उपयोग करके ROS1- और ROS2-आधारित रोबोटिक्स सिस्टम के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ROSA रोबोट डेवलपर्स को रोबोट का निरीक्षण करने, निदान करने, समझने और संचालित करने में मदद करता है।
★ 1,625+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#33
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
ROS 2 के लिए Rust बाइंडिंग्स।
★ 1,523+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#34
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
टारगेट-लेस LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन के लिए एक टूलबॉक्स [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#35
awesome-robotics ↗@ahundt
रोबोट के लिए उपयोगी बेहतरीन लिंक और सॉफ़्टवेयर लाइब्रेरी की एक क्यूरेटेड सूची।
★ 1,483+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#36
gz-sim ↗@gazebosimC++
ओपन सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर। Gazebo का नवीनतम संस्करण।
★ 1,479+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#37
copper-rs ↗@copper-projectRust
Copper रोबोट के लिए एक ऑपरेटिंग सिस्टम है - अपने पूरे रोबोट को निश्चित रूप से बनाएं, चलाएं और रीप्ले करें।
★ 1,478+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#38
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज
★ 1,454+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#39
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
MCP और ROS का उपयोग करके Claude और GPT जैसे AI मॉडल को रोबोट से कनेक्ट करें।
★ 1,431+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#40
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
ROS Gazebo सिम्युलेटर में मोबाइल रोबोट नेविगेशन के लिए डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग। Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके, एक रोबोट बाधाओं से बचते हुए simulated वातावरण में एक यादृच्छिक लक्ष्य बिंदु पर नेविगेट करना सीखता है।
★ 1,362+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#41
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
Timed-Elastic-Bands (ROS पैकेज) पर आधारित मोबाइल रोबोट्स के लिए विशिष्ट टोपोलॉजी को ध्यान में रखने वाला एक इष्टतम प्रक्षेपवक्र योजनाकार
★ 1,345+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#42
gazebo_models ↗@osrfHTML
SDF मॉडल का Gazebo डेटाबेस। यह https://app.gazebosim.org का पूर्ववर्ती है
★ 1,307+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#43
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है
★ 1,296+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#44
mavros ↗@mavlinkC++
ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के लिए प्रॉक्सी के साथ MAVLink से ROS गेटवे
★ 1,217+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#45
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo और वास्तविक दुनिया के डेटासेट पर LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO का अनुप्रयोग और तुलना। स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।
★ 1,206-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#46
easy_handeye ↗@IFL-CAMPPython
स्वचालित, हार्डवेयर-स्वतंत्र हैंड-आई कैलिब्रेशन
★ 1,174+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#47
awesome-weekly-robotics ↗@msadowski
उन प्रोजेक्ट्स की सूची जिन्हें Weekly Robotics न्यूज़लेटर में शामिल किया गया था या किया जाएगा।
★ 1,067+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#48
bonsai ↗@SollimannRust
डिटरमिनिस्टिक AI के लिए बिहेवियर ट्री का Rust कार्यान्वयन (अब Python बाइंडिंग्स के साथ)।
★ 1,065+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#49
cupoch ↗@neka-natC++
GPU कंप्यूटिंग के साथ रोबोटिक्स।
★ 1,064+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#50
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#51
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,042+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#52
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Unitree GO2 AIR/PRO/EDU के लिए अनौपचारिक ROS2 SDK सपोर्ट।
★ 1,029+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#53
hdl_localization ↗@koide3C++
(velodyne) 3D LIDAR का उपयोग करके रियल-टाइम 3D स्थानीयकरण
★ 1,021+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#54
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1,014+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#55
linorobot2 ↗@linorobotPython
स्वायत्त मोबाइल रोबोट (2WD, 4WD, Mecanum ड्राइव)।
★ 1,009+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#56
ros2_documentation ↗@ros2Python
ROS 2 डॉक्स रिपॉजिटरी।
★ 1,004+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#57
ros2_control ↗@ros-controlsC++
ROS 2 के लिए जेनेरिक और सरल कंट्रोल्स फ्रेमवर्क।
★ 1,001+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#58
interactive_slam ↗@koide3C++
3D ग्राफ SLAM के लिए इंटरैक्टिव मैप करेक्शन
★ 967+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#59
image_pipeline ↗@ros-perceptionC++
ROS के लिए एक इमेज प्रोसेसिंग पाइपलाइन।
★ 963+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#60
GibsonEnv ↗@StanfordVLC
Gibson Environments: एम्बॉडीड एजेंट्स के लिए वास्तविक दुनिया की धारणा।
★ 947+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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