loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है
स्टार
1,296
फ़ोर्क
214
भाषा
C++
लाइसेंस
BSD-3-Clause
आख़िरी push
1 सप्ताह पहले
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