trajectory-optimization
trajectory-optimization टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर trajectory-optimization के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और trajectory-optimization टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
- #1★ 1,816+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #2
Timed-Elastic-Bands (ROS पैकेज) पर आधारित मोबाइल रोबोट्स के लिए विशिष्ट टोपोलॉजी को ध्यान में रखने वाला एक इष्टतम प्रक्षेपवक्र योजनाकार
★ 1,345+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
Crocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है
★ 1,296+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4★ 1,249+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #5★ 1,126+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #6
DJI Onboard SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी।
★ 989+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #7
नॉन-लीनियर प्रोग्रामिंग सॉल्वर्स (Ipopt, Snopt) के लिए Eigen-आधारित, हल्का C++ इंटरफ़ेस।
★ 866+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #8
[CMU] स्वायत्त मानवरहित हवाई वाहन [UAV] के लिए डिज़ाइन किया गया एक बहुमुखी और मॉड्यूलर फ्रेमवर्क (C++/ROS/PX4)
★ 865+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #9
Grey Wolf Optimizer (GWO) पाथ प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन, मल्टी-एजेंट/मल्टी-UAV पाथ प्लानिंग।
★ 753+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #10
सघन वातावरण में फॉर्मेशन फ्लाइट
★ 565+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
