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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub सोर्स

PX4 ऑटोपायलट सॉफ्टवेयर

रोबोटिक्स, ड्रोन और इंटरनेट ऑफ़ थिंग्स (IoT) के लिए Golang फ्रेमवर्क

ड्रोन के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

एरियल इमेजरी को प्रोसेस करने के लिए यूजर-फ्रेंडली, कमर्शियल-ग्रेड सॉफ्टवेयर। ✈️ इसे मुफ्त में डाउनलोड करें!

quadrotors के लिए एक मजबूत और कुशल प्रक्षेपवक्र योजनाकार

ArduPilot के लिए Mission Planner ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (c# .net)

क्वाडकोप्टर नियंत्रण के सिंगल और मल्टी-एजेंट रीइंफोर्समेंट लर्निंग के लिए PyBullet Gymnasium वातावरण

PX4, ROS और Gazebo पर आधारित UAV सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म

Paparazzi मानव रहित (वायु) वाहनों के लिए एक स्वतंत्र और ओपन-सोर्स हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रोजेक्ट है। यह मुख्य सॉफ्टवेयर रिपॉजिटरी है।

Drone Log analyzer: एक ही स्थान पर निजी तौर पर DJI/Litchi फ़्लाइट लॉग को व्यवस्थित और विश्लेषित करने के लिए एक उच्च-प्रदर्शन यूनिवर्सल डैशबोर्ड एप्लिकेशन। कस्टम फ़्लाइट लॉग प्रारूपों के लिए प्लगइन का समर्थन करता है। Tauri v2, DuckDB, और React के साथ निर्मित।

dRonin फ़्लाइट कंट्रोलर सॉफ़्टवेयर।

RotorS एक UAV Gazebo सिम्युलेटर है

तेज़ UAV अन्वेषण के लिए एक कुशल फ्रेमवर्क

अज्ञात वातावरणों में 3D प्रक्षेपवक्र योजनाकार (Trajectory Planner)

शुरुआत से ESP32-आधारित क्वाडकॉप्टर् बनाना

ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन के लिए प्रॉक्सी के साथ MAVLink से ROS गेटवे

क्वाड्रोटर कंट्रोल, पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन।

CarlaAir: CARLA वर्ल्ड के अंदर ड्रोन उड़ाएं!! एयर-ग्राउंड एम्बॉडिड इंटेलिजेंस के लिए एक एकीकृत बुनियादी ढांचा

ESP32 के लिए DroneBridge। WiFi और ESP-NOW सपोर्ट के साथ एक सुरक्षित और पारदर्शी टेलीमेट्री लिंक। MAVLink, MSP, LTM या किसी अन्य प्रोटोकॉल का समर्थन करता है

बहु-कार्यात्मक, संगत DIY जनरल एविएशन प्रॉक्सिमिटी अवेयरनेस सिस्टम

DJI Onboard SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी।

:globe_with_meridians: जियोस्पेशियल नौकरियों (GIS, अर्थ ऑब्जर्वेशन, UAV, सैटेलाइट, डिजिटल फार्मिंग, ..) के लिए 800+ कंपनियों की सूची और मानचित्र

NVIDIA Isaac Sim पर आधारित एक फ्रेमवर्क, जो PX4 सपोर्ट के साथ ड्रोन सिमुलेशन और अन्य सुविधाओं के लिए है।

Project AirSim, Microsoft का AirSim का विकास है, जो हाई-फिडेलिटी वर्चुअल वातावरण में ऑटोनॉमस सिस्टम बनाने, प्रशिक्षित करने और परीक्षण करने के लिए एक उन्नत सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है।

GPS-रहित क्वाड्रोकॉप्टर्स के लिए KR (KumarRobotics) स्वायत्त उड़ान प्रणाली

AI, कंप्यूटर विज़न और रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न सामग्री के उपयोगी लिंक।

Grey Wolf Optimizer (GWO) पाथ प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन, मल्टी-एजेंट/मल्टी-UAV पाथ प्लानिंग।

यह UAV के लिए डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग ऑटोनॉमस ऑब्सटैकल अवॉइडेंस एल्गोरिदम के बारे में एक प्रोजेक्ट है।