विषय · path-planning

path-planning

path-planning टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

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वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर path-planning के साथ आते हैं।

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पिछले 90 दिनों में बनी और path-planning टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

#1
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
रोबोटिक्स एल्गोरिदम के लिए Python सैंपल कोड और पाठ्यपुस्तक।
★ 30,430+27पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
ROS 2 और Gazebo सिमुलेशन का उपयोग करके व्यावहारिक अनुभव के माध्यम से रोबोटिक्स की मूल बातें सीखें।
★ 2,595+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
स्वायत्त वाहन नियंत्रण एल्गोरिथ्म के बारे में पायथन नमूना कोड और दस्तावेज। इस प्रोजेक्ट का उपयोग शुरुआती लोगों के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर का अध्ययन करने के लिए एक तकनीकी गाइड बुक के रूप में किया जा सकता है।
★ 1,650+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
Timed-Elastic-Bands (ROS पैकेज) पर आधारित मोबाइल रोबोट्स के लिए विशिष्ट टोपोलॉजी को ध्यान में रखने वाला एक इष्टतम प्रक्षेपवक्र योजनाकार
★ 1,345+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
faster ↗@mit-aclC++
अज्ञात वातावरणों में 3D प्रक्षेपवक्र योजनाकार (Trajectory Planner)
★ 1,249+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
rl ↗@roboticslibraryC++
The Robotics Library (RL) कठोर निकाय कानेमैटिक्स और डायनेमिक्स, मोशन प्लानिंग और कंट्रोल के लिए एक स्व-निहित C++ लाइब्रेरी है।
★ 1,200+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
quadrotor ↗@yrluMATLAB
क्वाड्रोटर कंट्रोल, पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन।
★ 1,126+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
ir-sim ↗@hanruihuaPython
नेविगेशन, कंट्रोल और लर्निंग के लिए डिज़ाइन किया गया एक Python-आधारित हल्का रोबोट सिम्युलेटर।
★ 1,125+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
NeuPAN ↗@hanruihuaPython
[TRO 2025] NeuPAN: एंड-टू-एंड मॉडल-आधारित लर्निंग के साथ डायरेक्ट पॉइंट रोबोट नेविगेशन।
★ 1,093+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,080+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
Fields2Cover ↗@Fields2CoverC++
autonomous कृषि वाहनों के लिए मजबूत और कुशल कवरेज पथ। एक मॉड्यूलर और एक्स्टेंसिबल कवरेज पथ योजना लाइब्रेरी
★ 883+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] स्वायत्त मानवरहित हवाई वाहन [UAV] के लिए डिज़ाइन किया गया एक बहुमुखी और मॉड्यूलर फ्रेमवर्क (C++/ROS/PX4)
★ 865+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
Grey Wolf Optimizer (GWO) पाथ प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन, मल्टी-एजेंट/मल्टी-UAV पाथ प्लानिंग।
★ 753+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
ऑनलाइन информатив मार्ग नियोजन के लिए मॉड्यूलर फ्रेमवर्क
★ 705+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
DRL-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998Python
डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पाथ प्लानिंग, SAC पाथ प्लानिंग, Soft Actor-Critic एल्गोरिदम, SAC-pytorch, लिडार (Lidar) बाधा परिहार, लिडार सिमुलेशन, Adaptive-SAC
★ 593+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
polyanya ↗@vleueRust
Polyanya का उपयोग करके पाथफाइंडिंग
★ 512+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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