ai-winter/ros_motion_planning
@ai-winterAGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
स्टार
3,584
फ़ोर्क
516
भाषा
C++
लाइसेंस
GPL-3.0
आख़िरी push
5 माह पहले
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