path-tracking
path-tracking टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
मिलते-जुलते विषय
वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर path-tracking के साथ आते हैं।
हाल में उभरे
पिछले 90 दिनों में बनी और path-tracking टैग वाली रिपॉजिटरी।
पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।
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AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #2
स्वायत्त वाहनों (autonomous vehicles) पर आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले गति योजना एल्गोरिदम। (पथ योजना + पथ ट्रैकिंग)
★ 2,736+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #3
स्वायत्त वाहन नियंत्रण एल्गोरिथ्म के बारे में पायथन नमूना कोड और दस्तावेज। इस प्रोजेक्ट का उपयोग शुरुआती लोगों के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर का अध्ययन करने के लिए एक तकनीकी गाइड बुक के रूप में किया जा सकता है।
★ 1,650+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #4
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,080+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #5
मूल विचार को समझने के लिए MPPI (Model Predictive Path-Integral) कंट्रोलर का Python कार्यान्वयन। अनिवार्य निर्भरताएँ केवल numpy और matplotlib हैं।
★ 717-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
