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buildradar
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zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

स्वायत्त वाहनों (autonomous vehicles) पर आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले गति योजना एल्गोरिदम। (पथ योजना + पथ ट्रैकिंग)

स्टार
2,736
फ़ोर्क
636
भाषा
Python
लाइसेंस
आख़िरी push
3 वर्ष पहले
Pythonmpctrackingautonomous-vehiclespath-trackingpathplanningfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmspure-pursuitrear-wheel-feedbackstanleystanley-controllerstate-lattice-planner

अभी कोई संबंधित intel नहीं

यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।