ai-winter/python_motion_planning
@ai-winterAGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
स्टार
1,080
फ़ोर्क
148
भाषा
Python
लाइसेंस
GPL-3.0
आख़िरी push
3 माह पहले
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