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विषय · rrt

rrt

rrt टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी
4
कुल स्टार
6,146
औसत स्टार
1,537
हिस्सा
0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर rrt के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और rrt टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

  • AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।

    3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।

    1,080+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • rrt-algorithms@motion-planning

    n-डायमेंशनल RRT, RRT* (RRT-Star)

    837+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp आदि का MATLAB कार्यान्वयन।

    645+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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