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विषय · rrt-star

rrt-star

rrt-star टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी
4
कुल स्टार
6,146
औसत स्टार
1,537
हिस्सा
0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर rrt-star के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और rrt-star टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

  • AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।

    3,584+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।

    1,080+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • rrt-algorithms@motion-planning

    n-डायमेंशनल RRT, RRT* (RRT-Star)

    837+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp आदि का MATLAB कार्यान्वयन।

    645-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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