विषय · motion-planning

motion-planning

motion-planning टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

48,455

औसत स्टार

1,731

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वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर motion-planning के साथ आते हैं।

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पिछले 90 दिनों में बनी और motion-planning टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

#1
UniAD ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2023 Best Paper Award] प्लानिंग-ओरिएंटेड ऑटोनॉमस ड्राइविंग
★ 4,747+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
रिजिड बॉडी डायनेमिक्स एल्गोरिदम और उनके विश्लेषणात्मक डेरिवेटिव का एक तेज़ और लचीला कार्यान्वयन
★ 3,705+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
Python के लिए Robotics Toolbox
★ 3,473+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
quadrotors के लिए एक मजबूत और कुशल प्रक्षेपवक्र योजनाकार
★ 3,391+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: रोबोटिक्स लाइब्रेरी और सॉफ्टवेयर की एक क्यूरेटेड सूची
★ 3,030+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity में रोबोटिक्स सिमुलेशन के लिए टूल, ट्यूटोरियल, संसाधन और दस्तावेज़ेशन हेतु केंद्रीय रिपॉजिटरी।
★ 2,569+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
ompl ↗@omplC++
द ओपन मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी (OMPL)
★ 2,137+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
path_planner ↗@karlkurzerC++
KTH रिसर्च कॉन्सेप्ट व्हीकल के लिए हाइब्रिड A* पाथ प्लानर
★ 1,913+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA एक्सीलेरेटेड रोबोट लाइब्रेरी
★ 1,816+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
symforce ↗@symforce-orgC++
रोबोटिक्स के लिए तेज़ प्रतीकात्मक गणना, कोड जनरेशन, और गैर-रेखीय अनुकूलन
★ 1,640+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
तेज़ UAV अन्वेषण के लिए एक कुशल फ्रेमवर्क
★ 1,467+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
ruckig ↗@pantorC++
रोबोट और मशीनों के लिए गति निर्माण। रियल-टाइम। जर्क-constrained। टाइम-ऑप्टिमल।
★ 1,356+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है
★ 1,296+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
rl ↗@roboticslibraryC++
The Robotics Library (RL) कठोर निकाय कानेमैटिक्स और डायनेमिक्स, मोशन प्लानिंग और कंट्रोल के लिए एक स्व-निहित C++ लाइब्रेरी है।
★ 1,200+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
NeuPAN ↗@hanruihuaPython
[TRO 2025] NeuPAN: एंड-टू-एंड मॉडल-आधारित लर्निंग के साथ डायरेक्ट पॉइंट रोबोट नेविगेशन।
★ 1,093+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,082+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
Diffusion-Planner ↗@ZhengYinan-AIRPython
[ICLR 2025 Oral] "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance" का आधिकारिक कार्यान्वयन
★ 1,053+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
RVO2 ↗@snapeC++
ऑप्टिमल रेसिप्रोकल कोलिजन अवॉइडेंस (C++)।
★ 964+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
toppra ↗@hungpham2511Python
रोबोटिक मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी
★ 927+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
diffusion-literature-for-robotics ↗@mbreuss
डिफ्यूजन मॉडल के बारे में सीखने के लिए प्रमुख शोध पत्रों और ब्लॉगों का सारांश। सभी प्रकाशित डिफ्यूजन रोबोटिक्स शोध पत्रों की विस्तृत सूची
★ 920+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
RVO2-CS ↗@snapeC#
ऑप्टिमल रेसिप्रोकल कॉलिजन अवॉइडेंस (C#)
★ 857-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
rrt-algorithms ↗@motion-planningPython
n-डायमेंशनल RRT, RRT* (RRT-Star)
★ 837+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser: भाषा मॉडल के साथ रोबोटिक हेरफेर के लिए कंपोज़ेबल 3D वैल्यू मैप्स
★ 834+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
Autopilot-Notes ↗@gotonoteShell
स्वायत्त ड्राइविंग नोट्स, प्रत्येक मॉड्यूल के ज्ञान बिंदुओं का विश्लेषण करना, खुद की और जरूरतमंद पाठकों की मदद के लिए उद्योग के उत्कृष्ट समाधानों को एकीकृत करना; इसमें Deep Learning, autonomous driving, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, Large Models, ChatGPT आदि शामिल हैं।
★ 827+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#26
matlab_motion_planning ↗@ai-winterMATLAB
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp आदि का MATLAB कार्यान्वयन।
★ 645+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#27
Swarm-Formation ↗@ZJU-FAST-LabC++
सघन वातावरण में फॉर्मेशन फ्लाइट
★ 565+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#28
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 पैकेज
★ 544+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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