मालिक · ai-winter

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ai-winter की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

3 रिपॉजिटरी

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,082+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
matlab_motion_planning ↗@ai-winterMATLAB
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp आदि का MATLAB कार्यान्वयन।
★ 645+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव