विषय · trajectory-planning

trajectory-planning

trajectory-planning टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

5,790

औसत स्टार

1,930

हिस्सा

0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर trajectory-planning के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और trajectory-planning टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

#1
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
quadrotor ↗@yrluMATLAB
क्वाड्रोटर कंट्रोल, पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी ऑप्टिमाइज़ेशन।
★ 1,126+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
python_motion_planning ↗@ai-winterPython
AGV/AMR की मोशन प्लानिंग (पाथ प्लानिंग और ट्रैजेक्टरी प्लानिंग/ट्रैकिंग): Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins आदि का पायथन कार्यान्वयन।
★ 1,080+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव