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ros टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

104 रिपॉजिटरी

#61
libsurvive ↗@collaboraC
ओपन सोर्स Lighthouse ट्रैकिंग सिस्टम
★ 928+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#62
mesh_navigation ↗@naturerobotsC++
Mesh Navigation Stack: असमान भूभाग पर कुशल मोबाइल रोबोट नेविगेशन
★ 896+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#63
Universal_Robots_ROS_Driver ↗@UniversalRobotsC++
Universal Robots ROS ड्राइवर जो CB3 और e-Series का समर्थन करता है
★ 886+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#64
ifopt ↗@ethz-adrlC++
नॉन-लीनियर प्रोग्रामिंग सॉल्वर्स (Ipopt, Snopt) के लिए Eigen-आधारित, हल्का C++ इंटरफ़ेस।
★ 866+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#65
spatio_temporal_voxel_layer ↗@SteveMacenskiC++
नेविगेशन पर्यावरण अभ्यावेदन को आधुनिक बनाने के लिए आधुनिक 3D ग्राफिक्स टूल का लाभ उठाने वाली एक नई वोक्सेल लेयर।
★ 859+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#66
ndt_omp ↗@koide3C++
मल्टी-थ्रेडेड और SSE फ्रेंडली NDT एल्गोरिदम।
★ 855+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#67
ROS ↗@HuangCongQingCMake
ROS (c++) रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम लर्निंग (2020 की गर्मियों में लिखा गया)
★ 849+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#68
ros2_control_demos ↗@ros-controlsPython
यह रिपॉजिटरी ros2_control और ros2_controllers को समझाने के लिए उदाहरण प्रदान करती है।
★ 847+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#69
livox_ros_driver2 ↗@Livox-SDKC++
ROS के अंतर्गत Livox डिवाइस ड्राइवर (ROS और ROS2 के साथ संगत), जो Lidar HAP और Mid-360 का समर्थन करता है।
★ 845+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#70
ros2_controllers ↗@ros-controlsC++
ros2_control के साथ आने वाले जेनेरिक रोबोटिक नियंत्रक
★ 831+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#71
roslibjs ↗@RobotWebToolsTypeScript
मानक ROS JavaScript लाइब्रेरी
★ 827+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#72
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim, Microsoft का AirSim का विकास है, जो हाई-फिडेलिटी वर्चुअल वातावरण में ऑटोनॉमस सिस्टम बनाने, प्रशिक्षित करने और परीक्षण करने के लिए एक उन्नत सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है।
★ 818+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#73
urdf-loaders ↗@gkjohnsonJavaScript
NASA JPL से ओपन-सोर्स किए गए उदाहरण ATHLETE URDF फ़ाइलों के साथ Unity और THREE.js के लिए URDF लोडर
★ 814+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#74
kitti2bag ↗@tomas789Python
KITTI डेटासेट को ROS बैग फाइल में बदलने का आसान तरीका।
★ 814+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#75
linefit_ground_segmentation ↗@lorenwelC++
Lidar पॉइंट क्लाउड से ग्राउंड सेगमेंटेशन
★ 810+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#76
rosrust ↗@adnanademovicRust
ROS क्लाइंट लाइब्रेरी का प्योर Rust कार्यान्वयन।
★ 786+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#77
kr_autonomous_flight ↗@KumarRoboticsC++
GPS-रहित क्वाड्रोकॉप्टर्स के लिए KR (KumarRobotics) स्वायत्त उड़ान प्रणाली
★ 784+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#78
awesome-mobile-robotics ↗@mathiasmantelli
AI, कंप्यूटर विज़न और रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न सामग्री के उपयोगी लिंक।
★ 783+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#79
eagleye ↗@MapIVC++
GNSS और IMU पर आधारित सटीक लोकलाइजेशन।
★ 774+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#80
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
nvblox का उपयोग करके NVIDIA-त्वरित 3D दृश्य पुनर्निर्माण और Nav2 स्थानीय कॉस्टमैप प्रदाता।
★ 745+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#81
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#82
clover ↗@CopterExpressC++
PX4-संचालित ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए ROS-आधारित फ्रेमवर्क और RPi इमेज
★ 687+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#83
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI मैनिपुलेटर और ओपन मैनिपुलेटर।
★ 660+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#84
rko_lio ↗@PRBonnC++
सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण
★ 648+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#85
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
MRS UAV system का प्रवेश बिंदु।
★ 636+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#86
3D-Point-Clouds ↗@HuangCongQingJupyter Notebook
3D पॉइंट क्लाउड ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और सिमेंटिक सेगमेंटेशन (डीप लर्निंग) - SOTA मेथड्स, कोड, पेपर्स, डेटासेट्स आदि।
★ 629+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#87
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
open3D लाइब्रेरी का उपयोग करके C++ में लिखा गया पॉइंटक्लाउड-आधारित ग्राफ़ SLAM।
★ 627+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#88
handeye_calib_camodocal ↗@jhu-lcsrC++
उपयोग में आसान और सटीक हैंड आई कैलिब्रेशन जो kinect, kinectv2, rgbd कैमरों, ऑप्टिकल ट्रैकर्स और ur5 तथा kuka iiwa सहित कई रोबोटों के साथ वर्षों (2016-वर्तमान) से विश्वनीय रूप से काम कर रहा है।
★ 618+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#89
jupyter-ros ↗@RoboStackPython
ROS (Robot Operating System) के लिए Jupyter विजेट हेल्पर्स
★ 615+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#90
aruco_ros ↗@pal-roboticsC++
Aruco ऑगमेंटेड रियलिटी मार्कर डिटेक्टर लाइब्रेरी का सॉफ़्टवेयर पैकेज और ROS रैपर।
★ 607+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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