jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrउपयोग में आसान और सटीक हैंड आई कैलिब्रेशन जो kinect, kinectv2, rgbd कैमरों, ऑप्टिकल ट्रैकर्स और ur5 तथा kuka iiwa सहित कई रोबोटों के साथ वर्षों (2016-वर्तमान) से विश्वनीय रूप से काम कर रहा है।
स्टार
618
फ़ोर्क
181
भाषा
C++
लाइसेंस
BSD-2-Clause
आख़िरी push
2 वर्ष पहले
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