ros

ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)

3-D LIDAR के साथ मोबाइल रोबोट के लिए प्रोबेबिलिस्टिक 3-D/6-DOF लोकलाइजेशन सिस्टम निष्पादित करने वाला एक ROS नोड। यह पॉइंटक्लाउड आधारित मोंटे कार्लो लोकलाइजेशन लागू करता है जो मैप के रूप में रेफरेंस पॉइंटक्लाउड का उपयोग करता है।

DWA (Dynamic Window Approach) प्लानर का ROS इम्प्लीमेंटेशन

URDF/XACRO फ़ाइल विज़ुअलाइज करें, URDF Viewer Windows/MacOS/Linux पर काम करता है

3D पॉइंट क्लाउड का उपयोग करके SOTA तेज़ और मजबूत ग्राउंड सेगमेंटेशन (RA-L'21 और IROS'21 में स्वीकृत)।

फ्लाइट और रोबोटिक्स एप्लिकेशन के लिए रनटाइम मॉनिटर जनरेटर।

तेज़, कुशल और सटीक मल्टी-रिज़ॉल्यूशन, मल्टी-सेंसर 3D ऑक्यूपेंसी मैपिंग

APM Planner ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन (Qt)

साइबर-फिजिकल-सिस्टम के लिए ओपन-सोर्स और रीयल-टाइम ऑर्केस्ट्रेटर, ताकि एम्बेडेड एप्लिकेशन और डिजिटल ट्विन्स को आसानी से डिज़ाइन, टेस्ट और डिप्लॉय किया जा सके।

Webots ROS 2 पैकेज

ROS (1 और 2) और Gazebo सिमुलेशन के बीच एकीकरण

ublox GPS के लिए एक ड्राइवर

TurtleBot3 के लिए सिमुलेशन

ros-noetic के लिए vinca कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)