at-wat/mcl_3dl
@at-wat3-D LIDAR के साथ मोबाइल रोबोट के लिए प्रोबेबिलिस्टिक 3-D/6-DOF लोकलाइजेशन सिस्टम निष्पादित करने वाला एक ROS नोड। यह पॉइंटक्लाउड आधारित मोंटे कार्लो लोकलाइजेशन लागू करता है जो मैप के रूप में रेफरेंस पॉइंटक्लाउड का उपयोग करता है।
स्टार
600
फ़ोर्क
124
भाषा
C++
लाइसेंस
BSD-3-Clause
आख़िरी push
9 माह पहले
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