at-wat की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
3-D LIDAR के साथ मोबाइल रोबोट के लिए प्रोबेबिलिस्टिक 3-D/6-DOF लोकलाइजेशन सिस्टम निष्पादित करने वाला एक ROS नोड। यह पॉइंटक्लाउड आधारित मोंटे कार्लो लोकलाइजेशन लागू करता है जो मैप के रूप में रेफरेंस पॉइंटक्लाउड का उपयोग करता है।
