विषय · gazebo

gazebo

gazebo टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

22,594

औसत स्टार

1,255

हिस्सा

0.00%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर gazebo के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और gazebo टैग वाली रिपॉजिटरी।

पिछले 90 दिनों में इस विषय के टैग वाली कोई नई रिपॉजिटरी नहीं आई।

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
स्वायत्त ड्रोन के लिए ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर।
★ 3,242+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
champ ↗@chvmpC++
MIT चीता I कार्यान्वयन
★ 2,311+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Turtlebot3 के लिए ROS पैकेज।
★ 2,053+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
PX4, ROS और Gazebo पर आधारित UAV सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म
★ 1,713+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS एक UAV Gazebo सिम्युलेटर है
★ 1,505+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
ओपन सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर। Gazebo का नवीनतम संस्करण।
★ 1,479+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
ROS Gazebo सिम्युलेटर में मोबाइल रोबोट नेविगेशन के लिए डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग। Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके, एक रोबोट बाधाओं से बचते हुए simulated वातावरण में एक यादृच्छिक लक्ष्य बिंदु पर नेविगेट करना सीखता है।
★ 1,362+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
SDF मॉडल का Gazebo डेटाबेस। यह https://app.gazebosim.org का पूर्ववर्ती है
★ 1,307+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
dart ↗@dartsimC++
रोबोटिक्स, एनीमेशन और मशीन लर्निंग के लिए रिसर्च-केंद्रित C++23 फ़िज़िक्स इंजन, Python बाइंडिंग्स के साथ।
★ 1,199+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1,014+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
स्वायत्त मोबाइल रोबोट (2WD, 4WD, Mecanum ड्राइव)।
★ 1,011+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
Blender के लिए एक ऐड-ऑन जो WYSIWYG वातावरण में URDF, SDF और SMURF रोबोट मॉडल बनाने की अनुमति देता है।
★ 901+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI मैनिपुलेटर और ओपन मैनिपुलेटर।
★ 660+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
MRS UAV system का प्रवेश बिंदु।
★ 636+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
ROS2, YOLO, LiDAR और NVIDIA Jetson के साथ परसेप्शन-आधारित PX4/ArduPilot ड्रोन स्वार्म को सिम्युलेट और डिप्लॉय करने के लिए एक ओपन फ्रेमवर्क।
★ 593+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Quadruped रोबोट के लिए ROS2-Control कार्यान्वयन, जिसमें sim2real शामिल है।
★ 567+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 और 2) और Gazebo सिमुलेशन के बीच एकीकरण
★ 535+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 के लिए सिमुलेशन
★ 525+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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