विषय · ros2

ros2

ros2 टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

कुल स्टार

1,07,554

औसत स्टार

2,029

हिस्सा

0.01%

वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर ros2 के साथ आते हैं।

हाल में उभरे

पिछले 90 दिनों में बनी और ros2 टैग वाली रिपॉजिटरी।

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर
★ 10,492
#2
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Apache-2.0, मल्टीमॉडल टाइम-सीरीज़ के लिए रोबोटिक्स-प्रथम विज़ुअलाइज़ेशन और डेटा बुनियादी ढांचा। ROS 2 नेटिव, मौजूदा .rrd रिकॉर्डिंग पढ़ता है। Rerun का एक हार्ड फोर्क।
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 ऑटोपायलट सॉफ्टवेयर
★ 12,534+23पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - स्वायत्त ड्राइविंग के लिए दुनिया की अग्रणी ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर परियोजना
★ 12,039+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
ओपन-सोर्स वैक्यूम रोबोट क्लीनर
★ 10,492+676पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
ROS 2 नेविगेशन फ्रेमवर्क और सिस्टम
★ 4,654+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Webots रोबोट सिम्युलेटर
★ 4,593+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
ओडोमेट्री और SLAM के मूल्यांकन के लिए Python पैकेज
★ 4,311+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map लाइब्रेरी और स्टैंडअलोन एप्लिकेशन
★ 3,980+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh गति में डेटा, उपयोग में डेटा, विश्राम में डेटा और गणना को एकजुट करता है। यह पारंपरिक पब/सब को जियो-डिस्ट्रीब्यूटेड स्टोरेज, क्वेरी और गणना के साथ सावधानीपूर्वक मिश्रित करता है, जबकि समय और स्थान की दक्षता के स्तर को बनाए रखता है जो किसी भी मुख्यधारा के स्टैक से कहीं बेहतर है।
★ 3,141+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
openarm ↗@enacticMDX
भौतिक AI शोध और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड आर्म।
★ 2,919+23पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
रोबोट के लिए मॉड्यूलर AI HAL (हार्डवेयर एब्स्ट्रक्शन लेयर)
★ 2,901+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
सबसे पूर्ण DDS - सिद्ध: ढेरों सफलता के मामले। कमर्शियल सपोर्ट चाहिए? info@eprosima.com पर संपर्क करें
★ 2,891+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
ROS 2 और Gazebo सिमुलेशन का उपयोग करके व्यावहारिक अनुभव के माध्यम से रोबोटिक्स की मूल बातें सीखें।
★ 2,595+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
एक LiDAR ओडोमेट्री पाइपलाइन जो आसानी से काम करती है
★ 2,309+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ - ट्रू ज़ीरो-कॉपी इंटर-प्रोसेस-कम्युनिकेशन
★ 2,166+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM: बहुमुखी और विस्तार योग्य पॉइंट क्लाउड-आधारित 3D स्थानीयकरण और मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 1,776+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1,746+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 एक AI Agent है जिसे प्राकृतिक भाषा के प्रश्नों का उपयोग करके ROS1- और ROS2-आधारित रोबोटिक्स सिस्टम के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ROSA रोबोट डेवलपर्स को रोबोट का निरीक्षण करने, निदान करने, समझने और संचालित करने में मदद करता है।
★ 1,625+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
ROS 2 के लिए Rust बाइंडिंग्स।
★ 1,523+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
टारगेट-लेस LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन के लिए एक टूलबॉक्स [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
ओपन सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर। Gazebo का नवीनतम संस्करण।
★ 1,479+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज
★ 1,454+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
MCP और ROS का उपयोग करके Claude और GPT जैसे AI मॉडल को रोबोट से कनेक्ट करें।
★ 1,431+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
ROS2 के लिए कोड स्निपेट्स
★ 1,145+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
ROS 2 के लिए Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12
★ 1,131+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir: CARLA वर्ल्ड के अंदर ड्रोन उड़ाएं!! एयर-ग्राउंड एम्बॉडिड इंटेलिजेंस के लिए एक एकीकृत बुनियादी ढांचा
★ 1,084+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#26
bonsai ↗@SollimannRust
डिटरमिनिस्टिक AI के लिए बिहेवियर ट्री का Rust कार्यान्वयन (अब Python बाइंडिंग्स के साथ)।
★ 1,064+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Unitree GO2 AIR/PRO/EDU के लिए अनौपचारिक ROS2 SDK सपोर्ट।
★ 1,029+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
स्वायत्त मोबाइल रोबोट (2WD, 4WD, Mecanum ड्राइव)।
★ 1,007+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#29
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
ROS2 विकास के लिए VSCode को IDE के रूप में उपयोग करने हेतु एक टेम्प्लेट।
★ 999+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#30
ros2_control ↗@ros-controlsC++
ROS 2 के लिए जेनेरिक और सरल कंट्रोल्स फ्रेमवर्क।
★ 994+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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