ros2

ROS (c++) रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम लर्निंग (2020 की गर्मियों में लिखा गया)

पॉइंटक्लाउड-मैप निर्माण, बेंचमार्किंग और Autoware-संगत मैप वर्कफ़्लो के लिए ROS 2 LiDAR SLAM।

ROS के अंतर्गत Livox डिवाइस ड्राइवर (ROS और ROS2 के साथ संगत), जो Lidar HAP और Mid-360 का समर्थन करता है।

ros2_control के साथ आने वाले जेनेरिक रोबोटिक नियंत्रक

CB3 और e-Series को सपोर्ट करने वाला Universal Robots ROS2 ड्राइवर

Dalaran — Apache-2.0, मल्टीमॉडल टाइम-सीरीज़ के लिए रोबोटिक्स-प्रथम विज़ुअलाइज़ेशन और डेटा बुनियादी ढांचा। ROS 2 नेटिव, मौजूदा .rrd रिकॉर्डिंग पढ़ता है। Rerun का एक हार्ड फोर्क।

GNSS और IMU पर आधारित सटीक लोकलाइजेशन।

KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण

Autoware के लिए ओपन-सोर्स डिजिटल ट्विन सिम्युलेटर

Ubuntu Desktop + ROS 2 को एक्सेस करने के लिए HTML5 VNC इंटरफ़ेस प्रदान करने वाले Dockerfiles

GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)

सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण

Unity3D के लिए उच्च-प्रदर्शन वाला ROS2 समाधान

ROS2, YOLO, LiDAR और NVIDIA Jetson के साथ परसेप्शन-आधारित PX4/ArduPilot ड्रोन स्वार्म को सिम्युलेट और डिप्लॉय करने के लिए एक ओपन फ्रेमवर्क।

RAI फिजिकल AI रोबोटिक्स के लिए एक वेंडर-अज्ञेयवादी एजेंटिक फ्रेमवर्क है, जो जटिल कार्यों, परिभाषित परिदृश्यों, फ्री इंटरफ़ेस निष्पादन, लॉग सारांश, वॉयस इंटरैक्शन आदि को करने के लिए ROS 2 टूल्स का उपयोग करता है।

फ्लाइट और रोबोटिक्स एप्लिकेशन के लिए रनटाइम मॉनिटर जनरेटर।

मानव-वाहन सिम्युलेटर (Human-vehicle Simulator)

Depth Anything V3 के साथ कैमरा इमेज से मोनोकुलर मीट्रिक डेप्थ एस्टिमेशन और पॉइंट क्लाउड जनरेशन के लिए ROS2 TensorRT नोड

ROS 2 में पॉइंटक्लाउड मैप का उपयोग करके 3D LIDAR स्थानीयकरण (SLAM नहीं)

Webots ROS 2 पैकेज

ROS (1 और 2) और Gazebo सिमुलेशन के बीच एकीकरण

सिंगल रिजिड बॉडी मॉडल पर आधारित और Python में लिखा गया चौपाया रोबोटों के लिए एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर। ग्रेडिएंट-आधारित (acados) या सैंपलिंग-आधारित (jax)

शून्य से ROS2 सीखने के लिए CPP और PYTHON उदाहरणों का एक उपयोगी संग्रह