iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLabसिंगल रिजिड बॉडी मॉडल पर आधारित और Python में लिखा गया चौपाया रोबोटों के लिए एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर। ग्रेडिएंट-आधारित (acados) या सैंपलिंग-आधारित (jax)
स्टार
511
फ़ोर्क
69
भाषा
Python
लाइसेंस
BSD-3-Clause
आख़िरी push
4 दिन पहले
संबंधित intel (0)
अभी कोई संबंधित intel नहीं
यह रिपॉजिटरी radar द्वारा ट्रैक किए जाने वाले किसी भी स्रोत में अभी तक नहीं आई है। कलेक्टर एक शेड्यूल पर चलता है — जब यह इस रिपॉजिटरी को कवर करे तब वापस देखें।