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mujoco

mujoco टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

रिपॉजिटरी

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2,485

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वे विषय जो अक्सर एक ही रिपॉजिटरी पर mujoco के साथ आते हैं।

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पिछले 90 दिनों में बनी और mujoco टैग वाली रिपॉजिटरी।

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#1
mujoco ↗@google-deepmindC++
संपर्क के साथ मल्टी-जॉइंट डायनेमिक्स। एक सामान्य प्रयोजन भौतिकी सिम्युलेटर।
★ 14,883+104पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
tianshou ↗@thu-mlPython
एक सुंदर PyTorch डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग लाइब्रेरी।
★ 10,955+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
dm_control ↗@google-deepmindPython
MuJoCo का उपयोग करके भौतिकी-आधारित सिमुलेशन और Reinforcement Learning वातावरण के लिए Google DeepMind का सॉफ्टवेयर स्टैक।
★ 4,681+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
mujoco_menagerie ↗@google-deepmindPython
Google DeepMind द्वारा क्यूरेट किया गया MuJoCo फ़िज़िक्स इंजन के लिए उच्च-गुणवत्ता वाले मॉडल का एक संग्रह।
★ 3,908+21पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
DI-engine ↗@opendilabPython
OpenDILab डिसीजन AI इंजन। सबसे व्यापक सुदृढीकरण शिक्षण (Reinforcement Learning) फ्रेमवर्क बी.पी.
★ 3,642+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
mjlab ↗@mujocolabPython
RL और रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए Isaac Lab API, जो MuJoCo-Warp द्वारा संचालित है
★ 2,960+82पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
openarm ↗@enacticMDX
भौतिक AI शोध और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड आर्म।
★ 2,919+23पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
Metaworld ↗@Farama-FoundationPython
मल्टी-टास्क और मेटा रीइंफोर्समेंट लर्निंग की बेंचमार्किंग के लिए रोबोटिक्स वातावरण का संग्रह
★ 1,878+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
mujoco_mpc ↗@google-deepmindC++
प्रिडिक्टिव कंट्रोल का उपयोग करके, MuJoCo के साथ वास्तविक समय व्यवहार संश्लेषण
★ 1,714+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
mink ↗@kevinzakkaPython
MuJoCo पर आधारित Python इनवर्स काइनमैटिक्स।
★ 1,521+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
envpool ↗@sail-sgC++
सामान्य RL वातावरण के लिए C++ आधारित उच्च-प्रदर्शन समानांतर वातावरण निष्पादन इंजन (वेक्टराइज्ड env)।
★ 1,513+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
myosuite ↗@MyoHubPython
MyoSuite MuJoCo भौतिकी इंजन के साथ सिम्युलेटेड मस्कुलोस्केलेटल मॉडल द्वारा हल किए जाने वाले वातावरण/कार्यों का एक संग्रह है और इसे OpenAI gym API में लपेटा गया है।
★ 1,214+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#13
LearningHumanoidWalking ↗@rohanpsinghPython
रीइंफोर्समेंट लर्निंग का उपयोग करके लोकोमोशन के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट को प्रशिक्षित करना
★ 1,210+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#14
xuance ↗@agi-brainPython
XuanCe: एक व्यापक और एकीकृत डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग लाइब्रेरी
★ 1,085+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#15
rl-tools ↗@rl-toolsC++
सबसे तेज़ डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग लाइब्रेरी
★ 1,033+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#16
Gymnasium-Robotics ↗@Farama-FoundationPython
रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए रोबोटिक्स सिमुलेशन वातावरण का संग्रह
★ 963+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#17
mushroom-rl ↗@MushroomRLPython
रीइंफोर्समेंट लर्निंग के लिए Python लाइब्रेरी।
★ 944+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#18
UniLab ↗@MotphysPython
UniLab: GPU-प्रधान प्रतिमानों से परे रोबोट RL के लिए एक विषम आर्किटेक्चर।
★ 918+23पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#19
openrl ↗@OpenRL-LabPython
एकीकृत रीइंफोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क
★ 841+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#20
robohive ↗@vikashplusPython
रोबोट लर्निंग के लिए एक एकीकृत फ्रेमवर्क
★ 631+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#21
onshape-to-robot ↗@RhobanPython
Onshape API के माध्यम से Onshape असेंबली को रोबोट परिभाषा (URDF, SDF, MuJoCo) में बदलना
★ 615+18पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#22
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Quadruped रोबोट के लिए ROS2-Control कार्यान्वयन, जिसमें sim2real शामिल है।
★ 566+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#23
flybody ↗@TuragaLabPython
MuJoCo फ्रूट फ्लाई बॉडी मॉडल और लोकोमोशन RL टास्क।
★ 539+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#24
UnrealRoboticsLab ↗@URLab-SimC++
एक हाई-फिडेलिटी, ओपन-सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर जो Unreal Engine की फोटो-रियलिस्टिक रेंडरिंग को MuJoCo की सटीक भौतिकी के साथ एकीकृत करता है
★ 528+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#25
Quadruped-PyMPC ↗@iit-DLSLabPython
सिंगल रिजिड बॉडी मॉडल पर आधारित और Python में लिखा गया चौपाया रोबोटों के लिए एक मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर। ग्रेडिएंट-आधारित (acados) या सैंपलिंग-आधारित (jax)
★ 512+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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