imitation-learning

रिइनफोर्समेंट लर्निंग चीनी ट्यूटोरियल (मशरूम बुक 🍄), ऑनलाइन पढ़ने का पता: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

स्वायत्त ड्राइविंग अनुसंधान के लिए ओपन-सोर्स सिम्युलेटर।

एक सुंदर PyTorch डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग लाइब्रेरी।

मोबाइल ALOHA: कम लागत वाले होल-बॉडी टेलीऑपरेशन के साथ द्विपक्षीय मोबाइल हेरफेर सीखना

मोबाइल ALOHA के लिए सह-प्रशिक्षण (Co-training) के साथ अनुकरण सीखने के एल्गोरिदम: ACT, Diffusion Policy, VINN

OpenDILab डिसीजन AI इंजन। सबसे व्यापक सुदृढीकरण शिक्षण (Reinforcement Learning) फ्रेमवर्क बी.पी.

भौतिक AI शोध और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड आर्म।

लाइफलांग रोबोट लर्निंग में नॉलेज ट्रांसफर की बेंचमार्किंग

RoboVerse: स्केलेबल और सामान्यीकृत रोबोट लर्निंग के लिए एक एकीकृत प्लेटफ़ॉर्म, डेटासेट और बेंचमार्क की ओर

इमिटेशन और रिवार्ड लर्निंग एल्गोरिदम के साफ-सुथरे PyTorch कार्यान्वयन

[PAMI'23] TransFuser: स्वायत्त ड्राइविंग के लिए ट्रांसफार्मर-आधारित सेंसर फ्यूजन के साथ अनुकरण; [CVPR'21] एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग के लिए मल्टी-मोडल फ्यूजन ट्रांसफार्मर

रोबोट मैनिपुलेशन पर शोध पत्रों, कोड और संबंधित वेबसाइटों की एक व्यापक सूची

[ICLR 2025 Oral] "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance" का आधिकारिक कार्यान्वयन

डिफ्यूजन मॉडल के बारे में सीखने के लिए प्रमुख शोध पत्रों और ब्लॉगों का सारांश। सभी प्रकाशित डिफ्यूजन रोबोटिक्स शोध पत्रों की विस्तृत सूची

Decision Transformer संसाधनों की एक क्यूरेटेड सूची (लगातार अपडेट की जाती है)

CARLA संसाधन जैसे ट्यूटोरियल, ब्लॉग, कोड आदि https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

🤖 रोबोट लर्निंग फ्रॉम डेमोंस्ट्रेशन और रोबोट मैनिपुलेशन के लिए फुल प्रोसेस Python पैकेज

Python/Tensorflow में Inverse Reinforcement Learning (IRL) एल्गोरिदम का कार्यान्वयन। Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL

ऑटोनॉमस ड्राइविंग सिमुलेशन के लिए डिसीजन इंटेलिजेंस प्लेटफॉर्म।

रोबोट लर्निंग के लिए एक एकीकृत फ्रेमवर्क

Dobb·E: घरेलू रोबोटिक मैनिपुलेशन सीखने के लिए एक ओपन-सोर्स, सामान्य फ्रेमवर्क

TidyBot++: रोबोट लर्निंग के लिए एक ओपन-सोर्स होलोनॉमिक मोबाइल मैनिपुलेटर।

शानदार इमिटेशन लर्निंग संसाधनों और प्रकाशनों की क्यूरेटेड सूची।

इमिटेशन लर्निंग एल्गोरिदम

[ICCV'23] एंड-टू-एंड ड्राइविंग मॉडल के छिपे हुए पूर्वाग्रह और CARLA लीडरबोर्ड 2.0 के लिए एक स्टार्टर किट।